Розглянуто загальні принципи сучасної автоматики та телемеханіки. Наведено дані стосовно типових ланок систем автоматичного регулювання, побудови функціональних схем автоматики, розрахунку технічних характеристик структурних схем лінійних автоматичних систем. Розкрито методи аналізу якості та стійкості автоматичного регулювання. Висвітлено засади телемеханіки, загальну класифікацію телемеханічних систем і способи кодування в таких системах. Проаналізовано методи передачі інформації в пристроях телеконтролю та телесигналізації, розглянуто пристрої телевимірювання.

Рассмотрены общие принципы современной автоматики и телемеханики. Приведены данные касательно типовых звеньев систем автоматического регулирования, построения функциональных схем автоматики, расчета технических характеристик структурных схем линейных автоматических систем. Раскрыты методы анализа качества и устойчивости автоматического регулирования. Освещены основы телемеханики, общая классификация телемеханических систем и способы кодирования в таких системах. Проанализированы методы передачи информации в устройствах телеконтроля и телесигнализации, рассмотрены устройства телеизмерения.

Наведено методи лінеаризації нелінійних диференціальних рівнянь. Визначено основні властивості перетворення за Лапласом, описано передатні функції основних структурних сполучень динамічних елементів. Розроблено методики складання рівнянь динаміки різноманітних об'єктів систем керування, виконавчих елеменів, підсилювачів і фільтрів. Показано можливості застосування перетворення за Лапласом для визначення передатних функцій елементів систем керування, що описуються лінійними диференціальними рівняннями.

Приведены методы линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений. Определены основные свойства преобразования по Лапласу, описаны передаточные функции основных структурных соединений динамических элементов. Разработаны методики составления уравнений динамики различных объектов систем управления, исполнительных элементов, усилителей и фильтров. Показаны возможности применения преобразования по Лапласу для определения передаточных функций элементов систем управления, описаных линейными дифференциальными уравнениями.

Розроблено вимірювальні перетворювачі постійного струму з частотним виходом для діапазону струмів від 10 мА до 10 А, побудовані на базі квантових магнітометричних перетворювачів і досліджено їх метрологічні характеристики. Гальванічне розділення входу окремих типів перетворювачів дозволяє здійснювати перетворення струму у високовольтних колах. Розроблено математичну модель магнітометричного перетворювача на базі Sz-сигналу, яка дозволяє моделювати динамічні процеси у вимірювальних перетворювачах і стабілізаторах струму, побудованих на їх основі. Досліджено метрологічні характеристики одноканального перетворювача струму, виявлено основні фактори, які обмежують точність перетворення, та запропоновано способи підвищення точності. Визначено вплив зовнішніх магнітних полів на диференціальний вимірювальний перетворювач струму. Виготовлено макети перетворювача та стабілізатора струму, експериментальне дослідження якого підтвердило відносну похибку 0,005 % в діапазоні струмів від 10 мА до 10 А.

Запропоновано структури частотокерованого калібратора, вимірювального перетворювача та компаратора постійного струму, побудованих на базі квантових магнітометричних сенсорів (КМС). Особливістю запропонованого комплексу є застосування універсальної структури КМС, для якого тільки зовнішні комутації визначають тип приладу та його призначення. Точність і стабільність таких приладів забезпечується високою точністю визначення та стабільністю атомних констант робочої речовини застосованих у КМС, стабільністю магнітної системи перетворення постійного струму в індукцію магнітного поля та ступенем захисту від впливу зовнішніх магнітних полів.

Викладено основні принципи функціонування та особливості дії вимірювальних перетворювачів широкого кола фізичних величин, які використовуються в автомобільних системах. Одночасно описано та проаналізовано метрологічні характеристики таких перетворювачів. Велику увагу надано розгляду різних видів вимірювальних перетворювачів, які сьогодні використовуються у транспортних засобах. Для повного вивчення наведеного матеріалу наведено окремі приклади застосування вимірювальних перетворювачів у конретних автомобільних системах. Призначено для студентів вищих навчальних закладів фахових напрямів системної інженерії, технології розроблення електронних та ком’ютерних систем транспортних засобів та спеціальностей електротехнічного спрямування.